故障判斷應從電機本體開始。斷開電機與驅動器之間的連接電纜，使用絕緣電阻測試儀測量三相繞組對地阻值。正常值應大于100MΩ，若低于1MΩ，說明繞組絕緣已破損。進一步測量U、V、W三相間阻值，判斷是否平衡。若某兩相阻值接近于零，可確認為相間短路。部分輕微短路在冷態下不易檢測，庫卡機器人維修需在運行后立即測量。
電纜狀態是常見故障源。電機動力線在拖鏈中長期彎折，外皮磨損可能導致內部導線裸露，相互接觸或觸碰金屬結構。檢查電纜全程，尤其彎折點與固定端附近，有無壓痕、裂紋或變形。航插頭內部針腳若短接或進水，也會引發類似報警。拆開插頭觀察金屬觸點排列是否正常，有無異物導致連通。
電機內部絕緣老化是深層原因。長期運行在高溫環境，繞組漆膜可能脆化脫落，導致匝間短路。拆解后觀察線圈表面是否變色、碳化，槽口處絕緣紙是否破損。軸承室若進水或油污滲入，也可能使外殼帶電，形成對地通路。庫卡機器人維修時需徹底清潔內部，更換損壞部件。
連接端子排接線不可忽視�？刂乒駜入姍C輸出端子若螺絲松動，可能因電弧燒蝕造成金屬飛濺，連接相鄰相線。斷電后檢查U、V、W接線端子間有無熔焊痕跡或導電殘留。接線鼻壓接牢固，無毛刺外露。更換燒蝕端子排，防止隱患復發。
散熱條件影響電機壽命。電機外殼積塵嚴重時，散熱效率下降，內部溫度升高，加速絕緣材料老化。定期清理散熱片表面灰塵，保持通風順暢。高負載工況下，電機持續高溫運行，需監控表面溫度，避免超出允許范圍。