噴涂系統(tǒng)的深度清潔是年度保養(yǎng)重點(diǎn)。噴槍噴嘴易堆積漆垢，影響霧化效果，需拆解噴嘴用專用溶劑浸泡 2 小時，再用軟毛刷清理孔徑內(nèi)殘留漆料，確保孔徑通暢無變形。輸漆管路內(nèi)的漆料殘留可能固化堵塞，用清洗溶劑循環(huán)沖洗管路，直至流出液體清澈無雜質(zhì)，沖洗后通入壓縮空氣排盡殘留溶劑。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中，密封件的檢查不可忽視，噴槍密封圈、管路接頭密封墊若老化，會導(dǎo)致漆料泄漏，全部更換新密封件，安裝時涂抹密封脂增強(qiáng)防漏效果。大概不同類型的漆料對密封件腐蝕程度不同，換用漆料類型后，需同步檢查密封件兼容性。
機(jī)械臂運(yùn)動部件的保養(yǎng)需兼顧精度與防護(hù)。各軸關(guān)節(jié)的潤滑脂經(jīng)過一年運(yùn)行會劣化，徹底排出舊脂后，加注新的專用潤滑脂，注油量以從排油孔連續(xù)溢出新脂為準(zhǔn)，確保軸承充分潤滑。臂體表面的漆霧附著若固化，會增加運(yùn)動阻力，用專用脫漆劑擦拭臂體，去除漆層后檢查表面是否有劃痕，輕微劃痕用細(xì)砂紙打磨平整，再涂覆防腐蝕涂層。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中，關(guān)節(jié)密封罩的檢查很關(guān)鍵，密封罩破損會導(dǎo)致漆霧進(jìn)入內(nèi)部污染軸承，更換破損的密封罩，確保與臂體貼合緊密無縫隙。或許長期高速運(yùn)動導(dǎo)致關(guān)節(jié)軸承間隙增大，用百分表測量軸系竄動量，超標(biāo)則更換軸承，恢復(fù)運(yùn)動精度。
控制系統(tǒng)與安全部件的檢查保障運(yùn)行安全。控制柜內(nèi)的線路板若積塵，會導(dǎo)致散熱不良，用壓縮空氣徹底吹掃，重點(diǎn)清理散熱片與風(fēng)扇上的灰塵，確保通風(fēng)順暢。示教器操作面板的按鍵經(jīng)過頻繁使用可能失靈，逐個測試按鍵響應(yīng)，不靈敏的按鍵拆開面板清理觸點(diǎn)，仍無效則更換按鍵模塊。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中，安全聯(lián)鎖裝置的功能驗(yàn)證是必要環(huán)節(jié)，測試急停按鈕、防護(hù)門聯(lián)鎖的觸發(fā)效果，確保觸發(fā)后能立即切斷動力，響應(yīng)時間不超過 0.5 秒。或許長期使用后傳感器檢測精度下降，重新校準(zhǔn)位置傳感器、流量傳感器，記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與往年對比，評估傳感器老化程度。
庫卡kuka噴涂機(jī)器人的年度保養(yǎng)需結(jié)合其作業(yè)環(huán)境特性，從清潔、潤滑到功能校準(zhǔn)全面覆蓋。認(rèn)真執(zhí)行這些細(xì)則，既能解決積累的隱性問題，也能為下一年的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。