設備表面應保持清潔。使用干燥無塵布擦拭機器人本體,重點清理J1底座、J2大臂與J3軸連接區域。作業現場積累的粉塵、油霧或金屬碎屑可能影響散熱或腐蝕表面涂層。防護罩縫隙易藏污納垢,需細致清理,防止雜質進入內部結構。
各軸減速機需定期更換潤滑油。長期運行后潤滑脂性能下降,影響傳動效率。按技術手冊周期排盡舊油,注入原廠指定型號新油,確保注油量準確。注油后手動低速運行對應軸,使油脂均勻分布。若潤滑不足,運行時可能出現負載上升或輕微異響。
電纜包是易損部位。拖鏈內線纜長期彎折,外皮易出現裂紋或老化。庫卡機器人保養檢查彎曲段有無明顯壓痕、扭曲或硬化現象。航插接頭應緊固,針腳無氧化或變形。發現線纜外皮破損,應及時處理或更換,避免內部導線斷裂導致信號中斷。
機械連接部位需復緊。地腳螺栓、法蘭固定螺絲經長期振動可能松動。使用扭矩扳手按標準值復緊關鍵連接點,防止因位移影響定位精度。J2、J3軸連接部位承載較高,連接狀態直接影響運動穩定性。

控制柜內部需定期清理。柜門密封條應完好,防止粉塵侵入。散熱風扇運轉正常,濾網無堵塞。使用干燥壓縮空氣清理電路板、電源模塊與繼電器表面灰塵;覊m積累影響散熱效率,也可能在潮濕環境下形成漏電通道。
電源與電氣連接需全面檢查。主電源端子排螺絲應緊固,防止接觸不良導致發熱。伺服驅動器接線牢固,編碼器線屏蔽層接地可靠。急;芈吠暾,按鈕功能有效。測試時確認安全回路能正常切斷動力輸出。
示教器操作界面應功能正常。按鍵響應靈敏,屏幕顯示清晰,觸摸無漂移。電池電量不足時及時更換,避免斷電后參數丟失。連接線纜避免過度彎折,插頭鎖扣無損壞。
庫卡機器人保養檢查密封狀態與潤滑情況,及時發現潛在問題。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。




