先斷開電機電源并與驅動器分離，防止故障擴大。觀察電機外殼是否有鼓包、焦糊痕跡，若外殼溫度異常升高且伴隨刺鼻異味，大概率是線圈燒壞。用萬用表檢測電機繞組的絕緣電阻，若電阻值趨近于零或遠低于標準值，可確認線圈絕緣層破損短路；測量三相繞組的直流電阻，若阻值差異過大，說明線圈存在局部燒毀或斷線。記錄檢測數據，為后續維修提供依據。
電機拆解需嚴格遵循結構順序。拆卸電機與機械臂的連接部件，做好安裝標記避免重裝錯位。擰下電機端蓋螺絲，小心分離端蓋與機殼，注意保護軸承等精密部件。取出轉子時避免碰撞定子線圈，若轉子吸附較強需平穩用力，防止損壞線圈殘留部分。拆解后清理電機內部的灰塵和焦糊殘留物，庫卡機器人維修重點檢查定子鐵芯是否有燒蝕痕跡，軸承是否存在卡滯或磨損，這些部件狀態會影響維修后電機的運行穩定性。
線圈重繞與更換直接決定電機修復質量。拆除燒壞的線圈時，記錄線圈的匝數、線徑、繞線方式和接線規律，確保新線圈參數與原規格一致。選用適配的高強度漆包線，按照記錄的繞線數據在定子鐵芯上均勻繞制，繞制過程中保持線圈排列整齊，避免重疊或松動。繞制完成后進行浸漆處理，提升線圈的絕緣性能和耐熱性，浸漆后需在指定溫度下烘干，確保漆層牢固附著。接線時嚴格按照原接線方式連接，接頭處做好絕緣處理并固定牢固。
庫卡機器人維修后的試運行校驗是驗證修復效果的必要環節。將修復后的伺服電機與驅動器連接，接通電源進行空載測試，觀察電機運行是否平穩，有無異響或異常震動，監測電機外殼溫度變化是否在正常范圍。通過庫卡機器人控制系統設定不同轉速，檢查電機轉速調節是否精準，響應是否及時。加載額定負載運行一段時間，檢測電機的輸出扭矩是否達標，電流波動是否穩定，確保電機能滿足機器人的運行需求。
分析線圈燒壞的根源，若因過載導致需優化機器人運行參數，避免超負載作業；若因散熱不良需清理電機散熱通道，確保通風順暢；若因電壓不穩需檢查供電系統，加裝穩壓裝置。建立定期巡檢制度，每月檢查電機運行溫度和噪音，每季度檢測線圈絕緣電阻，及時發現絕緣老化或局部過熱等隱患。操作人員發現電機運行異常時立即停機，避免帶故障運行加劇損壞。
處理庫卡機器人伺服電機線圈燒壞問題，需精準完成故障判斷、線圈重繞、絕緣測試等關鍵步驟。維修過程中注重參數一致性和裝配精度，維修后通過多工況測試驗證性能。做好故障溯源和日常養護，能從源頭減少類似故障，讓伺服電機始終保持穩定的動力輸出，保障機器人生產作業的連續性。