設(shè)備停機(jī)后需進(jìn)入手動模式，將各軸移動至指定換油位置。不同軸的排油孔與注油孔位置各異，需參考技術(shù)手冊調(diào)整姿態(tài)，確保舊油能完全流出。J1底座通常水平放置，J2與J3軸需調(diào)整至特定角度，使內(nèi)部腔體處于最低點(diǎn)。未到位即開蓋可能導(dǎo)致排油不徹底。
排油前清潔加油口與排油口周邊區(qū)域。使用干燥無塵布擦拭，防止雜質(zhì)在開蓋時(shí)落入內(nèi)部。先打開排油螺塞，讓舊油自然流出，收集至專用容器。部分機(jī)型需等待數(shù)分鐘，確保殘油充分排出。若油液呈黑色或含金屬顆粒，說明內(nèi)部磨損較嚴(yán)重，需進(jìn)一步檢查。
排油完成后，重新安裝排油螺塞并擰緊。取用原廠指定型號潤滑油，避免混用不同品牌或規(guī)格。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)要使用專用注油工具從加油口緩慢注入，防止氣阻。注油過程中可輕微轉(zhuǎn)動對應(yīng)軸，幫助新油均勻分布。加注量需嚴(yán)格按手冊要求，過多會導(dǎo)致內(nèi)部壓力升高，過少則潤滑不足。
其他軸按相同流程依次操作。J4、J5、J6軸結(jié)構(gòu)緊湊，注油空間有限，需使用細(xì)長注油嘴。操作時(shí)避免工具滑脫損傷表面。航插與電纜包附近需特別注意，防止油液滲入電氣部件。
控制柜內(nèi)部無需換油，庫卡機(jī)器人保養(yǎng)需檢查散熱風(fēng)扇與濾網(wǎng)狀態(tài)。柜門密封條應(yīng)完好，防止粉塵侵入。電源模塊與繼電器表面可用干燥壓縮空氣清理，避免積塵影響散熱。
設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行依賴于規(guī)范操作與定期維護(hù)。避免超限使用，減少突發(fā)沖擊。日常檢查密封狀態(tài)與潤滑情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。維護(hù)不只是更換耗材，更是對設(shè)備整體狀態(tài)的持續(xù)掌握。