簡介：庫卡焊接機(jī)器人在執(zhí)行TAG焊工藝時(shí)，對(duì)保護(hù)氣體的連續(xù)性和穩(wěn)定性有較高要求。該工藝常用于中厚板結(jié)構(gòu)件的高效填充，熔池活躍時(shí)間長，需穩(wěn)定氬氣流場防止氧化和氣孔缺陷。……
庫卡焊接機(jī)器人在執(zhí)行TAG焊工藝時(shí)，對(duì)保護(hù)氣體的連續(xù)性和穩(wěn)定性有較高要求。該工藝常用于中厚板結(jié)構(gòu)件的高效填充，熔池活躍時(shí)間長，需穩(wěn)定氬氣流場防止氧化和氣孔缺陷。由于使用高純度氬氣或富氬混合氣，長期運(yùn)行下氣體成本成為不可忽視的運(yùn)營支出。傳統(tǒng)供給模式下，庫卡焊接機(jī)器人采用固定流量輸出，TAG焊焊接不同材質(zhì)、不同板厚工件時(shí)，氬氣流量始終保持一致。這些非燃弧時(shí)段的氣體并未參與有效保護(hù)，屬于可削減的資源消耗。
WGFACS節(jié)氣裝置通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)氣體流量，實(shí)現(xiàn)按需供給，可節(jié)氣40%-60%。其核心功能基于對(duì)焊接電流狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。設(shè)備接入庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)或焊接電源的電流反饋信號(hào)，精準(zhǔn)判斷電弧是否處于有效燃燒狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)檢測到引弧成功、電流穩(wěn)定輸出時(shí)，裝置在極短時(shí)間內(nèi)將氣體流量提升至預(yù)設(shè)工作值，確保熔池獲得充分保護(hù)。焊接結(jié)束、電流歸零后，流量立即回落至待機(jī)水平，僅維持氣道內(nèi)微正壓，防止空氣倒灌。整個(gè)過程響應(yīng)迅速，切換平滑，不影響焊接質(zhì)量。
WGFACS節(jié)氣裝置與庫卡焊接機(jī)器人的適配，是實(shí)現(xiàn)TAG焊氬氣精準(zhǔn)節(jié)約的關(guān)鍵，其核心在于建立實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互與控制閉環(huán)。設(shè)備安裝時(shí)，通過專用通訊模塊接入庫卡焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，無需對(duì)機(jī)器人核心焊接程序進(jìn)行大幅修改。WGFACS節(jié)氣裝置能實(shí)時(shí)捕獲機(jī)器人的起弧信號(hào)、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及工件材質(zhì)等關(guān)鍵參數(shù)，內(nèi)置的TAG焊專用算法會(huì)快速處理這些數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前焊接工況。裝置的響應(yīng)速度可達(dá)毫秒級(jí)，能精準(zhǔn)跟上電流的動(dòng)態(tài)變化，不會(huì)出現(xiàn)流量調(diào)整滯后導(dǎo)致的保護(hù)不足或浪費(fèi)。安裝完成后，需通過試焊校準(zhǔn)不同工況下的流量基準(zhǔn)值。
在實(shí)際TAG焊應(yīng)用中，WGFACS表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性。厚板焊接常采用多層多道工藝，每道焊縫結(jié)束后需清理熔渣再進(jìn)行下一道焊接，期間焊槍處于非工作狀態(tài)。傳統(tǒng)模式下，此階段氣體持續(xù)排放，而加裝節(jié)氣裝置后，流量自動(dòng)降低，顯著減少空載消耗。對(duì)于長直焊縫，機(jī)器人運(yùn)行周期長，節(jié)氣裝置在焊縫起始與結(jié)束階段的調(diào)節(jié)作用尤為明顯，避免了引弧前和收弧后的過度供氣。庫卡焊接機(jī)器人通過適配WGFACS節(jié)氣裝置這種精細(xì)化的氣體流量控制系統(tǒng)，可以達(dá)到40%-60%的節(jié)約效果。
