確認異響來自減速機內部后，需評估運行狀態。庫卡機械手維修先調出示教器負載監控界面，觀察該軸伺服電流曲線。正常情況下，電流隨運動平穩波動。若存在異常峰值或持續偏高，表明傳動阻力增大。結合運行時的振動感，可初步判斷齒輪嚙合或軸承狀態是否異常。
潤滑狀態直接影響減速機運行品質。長期使用后，潤滑脂可能因高溫劣化或流失，導致齒輪與軸承潤滑不足。檢查注油孔密封是否完好，舊油脂是否干涸或乳化。按技術手冊要求補充原廠指定型號潤滑脂，注意加注量不宜過多，避免內部壓力升高。潤滑改善后試運行，部分輕微異響可得到緩解。
若潤滑處理無效，則需考慮內部機械損傷。減速機齒輪長期交變受力，可能出現齒面磨損、點蝕或微裂紋。軸承滾道或滾珠損傷也會引發規律性異響。此類問題無法通過外部維護解決，需拆解檢修。拆卸前記錄機器人姿態，確保拆裝過程中不發生意外位移。
安裝新減速機或修復后部件時，對中精度至關重要。輸出法蘭與機械臂連接面需保持平行，螺栓按交叉順序分次擰緊至規定力矩。重新連接伺服電機，確保聯軸器無偏心或軸向擠壓。安裝完成后，手動盤動軸向，確認轉動順暢無阻滯。
空載測試是驗證維修效果的關鍵步驟。以低速運行各方向動作，監聽異響是否消除。逐步提升速度至正常工作范圍，觀察伺服負載是否穩定。連續運行30分鐘以上，監測外殼溫度變化，溫升過快可能提示裝配過緊或潤滑不足。
負載測試階段模擬實際焊接動作。運行典型程序，觀察軌跡精度與動態響應。示教器中查看各軸實際位置與指令位置的偏差，確認控制精度未受影響。庫卡機械手維修完成測試后，重新緊固所有連接螺栓，補全防護罩。
預防性維護對延長減速機壽命至關重要。定期檢查潤滑狀態，按周期補充或更換油脂。監控各軸負載變化趨勢，發現異常及時干預。避免長時間超負荷運行，減少急啟急停操作，可降低機械損傷風險。
對于已出現異響的設備，不建議長期帶病運行。微小的齒輪損傷可能在持續負載下擴展，最終導致整機停機。及時診斷與處理，可避免故障擴大，減少停機損失。部分高使用強度的焊接工位，可考慮提前更換易損減速機，保障生產連續性。