WGFACS裝置與庫卡機器人的深度協(xié)同，依托對機器人核心焊接數(shù)據(jù)的精準捕捉與解析。WGFACS裝置通過專用通訊模塊接入控制柜，實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向同步，不僅能采集實時電流、電壓、送絲速度及焊槍擺動頻率等關(guān)鍵焊接參數(shù)，還能接收機器人的程序運行指令。裝置內(nèi)置的庫卡專屬適配算法，可提前識別焊接程序中的起弧、穩(wěn)弧、收弧節(jié)點及焊縫類型變化，使保護氣供給從“被動跟隨”升級為“提前適配”，為高效節(jié)氣奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
針對氣保焊不同階段的保護需求，WGFACS裝置設(shè)計了精細化分段調(diào)控策略，這也是適配庫卡機器人作業(yè)特性的核心。庫卡機器人起弧時，為突破母材氧化膜會輸出高峰值電流，此時熔池處于不穩(wěn)定狀態(tài)，裝置捕捉到電流峰值信號后，瞬間將保護氣流量提升，快速形成覆蓋熔池及熱影響區(qū)的厚氣幕，避免起弧氣孔。起弧完成后短時間內(nèi)，電流回落至穩(wěn)定焊接值，裝置同步將流量降至與當前電流匹配的水平，這一階段的流量優(yōu)化是節(jié)氣的主要來源。
收弧階段的延時調(diào)控進一步強化節(jié)氣效果與焊接質(zhì)量的平衡。庫卡機器人收弧時會執(zhí)行電流衰減程序以填滿弧坑，WGFACS裝置監(jiān)測到電流衰減信號后，保持當前流量直至弧坑完全凝固，隨后不會立即斷氣，而是降至基礎(chǔ)值的較低比例維持數(shù)秒，既防止弧坑氧化，又避免持續(xù)高流量浪費。對于庫卡機器人常用的多層多道焊，裝置能記憶每一層的焊接電流曲線，在層間停頓期間自動將流量降至保壓狀態(tài)，僅維持管路內(nèi)氣體純度，減少非焊接階段的氣體消耗。
庫卡機器人的擺動焊接工藝中，WGFACS裝置的節(jié)氣優(yōu)勢得到充分發(fā)揮。擺動焊接時，焊槍在焊縫兩側(cè)停留時間長、中間移動快，傳統(tǒng)固定流量難以適配不同位置的保護需求。裝置通過采集機器人的擺動頻率、擺幅大小等參數(shù)，在焊槍停留時適當提升流量，移動過程中適度降低流量，形成與擺動軌跡匹配的動態(tài)流量曲線。這種精準適配不僅減少了氣體浪費，還能避免因兩側(cè)停留時保護不足導(dǎo)致的邊緣氧化。
WGFACS裝置與庫卡機器人的安裝過程簡便，且不影響原有生產(chǎn)流程。氣路采用串聯(lián)方式接入，在庫卡機器人焊槍進氣口與氣瓶減壓器之間加裝裝置，配備防泄漏密封墊圈，經(jīng)高壓測試確保密封性能，適配氣保焊的高壓供氣需求。電路連接通過庫卡控制柜的預(yù)留接口實現(xiàn)，無需拆解機器人內(nèi)部線路，部分老舊型號可通過加裝信號轉(zhuǎn)換模塊完成適配。裝置體積小巧，可采用支架固定在機器人底座旁，不占用額外作業(yè)空間，能適應(yīng)焊接車間的粉塵、焊渣環(huán)境。
安裝后的調(diào)試工作需結(jié)合庫卡機器人的焊接工藝逐步優(yōu)化。先通過庫卡示教器編制標準焊接程序，記錄該程序下的起弧電流、穩(wěn)定電流、收弧衰減曲線及擺動參數(shù)等。在WGFACS裝置操作界面輸入對應(yīng)參數(shù)，生成初始流量調(diào)節(jié)曲線。試焊時選用與實際生產(chǎn)相同的母材和焊絲，焊接后觀察焊縫外觀：若焊縫出現(xiàn)氧化色，說明對應(yīng)階段流量不足，需在裝置界面提高該電流區(qū)間的流量系數(shù)；若焊縫質(zhì)量合格但氣體消耗未達預(yù)期，可適當降低穩(wěn)定焊接階段的流量基準。針對不銹鋼等易氧化材質(zhì)，需在基礎(chǔ)流量上適當提升，確保保護效果。