設(shè)備停機(jī)后首先進(jìn)行外觀清潔。碼垛作業(yè)現(xiàn)場易產(chǎn)生粉塵、紙屑或塑料碎屑，這些雜質(zhì)常附著于J1底座、J2大臂及J3軸連接區(qū)域。使用干燥無塵布擦拭外露表面，特別注意關(guān)節(jié)縫隙與電纜包覆層。避免使用高壓水槍沖洗，防止水分侵入密封部位。
各軸減速機(jī)需定期更換潤滑脂。J1至J3軸長期承受重載，潤滑脂在高溫與剪切作用下易發(fā)生劣化。按技術(shù)手冊要求，從排油孔排出舊脂，通過注油口注入原廠指定型號新潤滑脂。加注過程中手動低速旋轉(zhuǎn)對應(yīng)軸，幫助油脂均勻分布，確保齒輪充分潤滑。
檢查平衡缸系統(tǒng)狀態(tài)。部分型號配備氣動平衡缸，用于抵消大臂自重。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查氣路接頭有無漏氣，軟管是否老化開裂。壓力表讀數(shù)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)范圍，若支撐力不足需排查電磁閥或缸體密封性能。
電纜拖鏈系統(tǒng)需全面評估。機(jī)器人動作頻繁，內(nèi)部動力線與信號線長期彎折，外皮易出現(xiàn)硬化或微裂。檢查線纜彎曲段有無鼓包、壓痕或絕緣層破損。發(fā)現(xiàn)隱患應(yīng)及時更換，避免運(yùn)行中斷線導(dǎo)致急停或信號丟失。
密封件功能需確認(rèn)。各軸旋轉(zhuǎn)部位的防塵圈若老化或變形，會失去防護(hù)作用，導(dǎo)致污染物進(jìn)入內(nèi)部。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查密封區(qū)域有無滲油或粉塵堆積，及時更換失效密封件，保障內(nèi)部清潔。
控制柜維護(hù)同步進(jìn)行。斷電后清理電源模塊、驅(qū)動器與繼電器表面灰塵。檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，濾網(wǎng)清潔無堵塞。端子排螺絲復(fù)緊，防止接觸不良引發(fā)過熱。
電源與電氣連接需全面檢查。主電源端子排螺絲應(yīng)緊固，防止接觸不良導(dǎo)致發(fā)熱。伺服驅(qū)動器接線牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急停回路完整，按鈕功能有效。測試時確認(rèn)安全回路能正常切斷動力輸出。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)日常檢查密封狀態(tài)與潤滑情況，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。