壓力容器焊接的特殊性,對保護氣供給提出了嚴苛要求。球形封頭與筒身的環縫焊接中,庫卡機器人需沿曲線軌跡勻速運動,熔池受重力影響始終處于動態變化中;接管與筒體的角接焊接時,焊槍姿態頻繁調整,保護氣覆蓋范圍需實時適配。
固定流量供氣時,平焊段大量保護氣未參與保護即流失,立焊段又因氣量不足導致焊縫氧化。壓力容器焊接的起弧和收弧點需重點防護,傳統固定預送氣和滯后停氣時間,易造成這些關鍵部位的氣體浪費或保護不充分,增加探傷不合格風險。
WGFACS節氣裝置與庫卡機器人的協同設計,充分適配壓力容器焊接場景。裝置通過專用通訊模塊接入庫卡機器人控制系統,無需改動原有焊接程序,即可實時捕獲焊接電流、電壓、焊槍角度、軌跡速度、工件曲率等參數。這種深度數據交互讓節氣裝置精準感知焊接位置和熔池狀態,為保護氣動態供給提供依據。

壓力容器焊接的起弧收弧環節,節氣裝置控制更為精細。起弧前,裝置根據焊槍與工件的初始距離和材質參數,自動設定最短預送氣時間,僅用必要時間排出噴嘴內空氣后立即切換至工作流量;收弧時,通過電流衰減曲線判斷熔池凝固進度,待焊縫完全成型后瞬間停氣,杜絕后期浪費。
不同壓力容器焊接場景中,WGFACS節氣裝置的適配效果顯著。大型儲罐筒身縱縫焊接時,庫卡機器人需完成長距離連續焊接,電流維持在常規作業區間波動。節氣裝置通過實時監測電流變化,將流量穩定控制在適配區間,相比傳統固定流量模式,單條縱縫可節省不少保護氣。
高壓容器接管焊接中,焊槍需深入容器內部作業,空間密閉導致保護氣擴散受阻。節氣裝置通過焊槍位置信號識別密閉環境,自動將基礎流量降低一定比例,同時監測焊縫溫度對應的電壓變化,微調氣量補償散熱不足問題。不銹鋼壓力容器焊接中,高純度保護氣成本高昂,裝置通過精準控流,單臺庫卡機器人每年可大幅減少保護氣消耗。




