伺服電機斷軸的故障識別需結合機器人運行狀態和外觀檢測，。機器人運行時若突然出現異響并停機，示教器顯示動力傳輸故障報警，需優先檢查伺服電機。拆卸電機端蓋后，觀察輸出軸是否存在斷裂痕跡，斷軸截面若呈現整齊的剪切面，可能是瞬時過載導致；若截面存在疲勞裂紋，說明長期受力不均引發斷裂。
檢查電機與減速器的連接法蘭，確認螺栓是否松動或斷裂，連接不同心會導致軸部受力失衡。調取機器人運行日志，查看故障前的負載數據，負載峰值若遠超電機額定負載，可初步判斷過載是斷軸主因。
電機拆卸前的準備工作是庫卡機器人維修的關鍵前提。切斷機器人總電源和伺服電機供電回路，懸掛警示標識防止誤操作。使用專用支架固定機械臂，確保電機拆卸過程中機械臂保持穩定，避免重力作用導致部件變形。
標記電機與減速器、安裝座的連接位置，記錄接線端子的接線順序，拍攝部件安裝照片留存。準備好適配的拆卸工具，包括扭矩扳手、拉馬、軸承加熱器等，同時備好同型號的伺服電機輸出軸、軸承、密封件等備品備件。
檢查電機軸承的運轉狀態，轉動軸承感受阻力是否均勻，存在卡滯或異響說明軸承損壞，需同步更換。清理電機內部的粉塵和金屬碎屑，檢測定子繞組的絕緣性能，使用絕緣電阻表測量繞組與殼體之間的絕緣電阻，確保無漏電隱患。
輸出軸更換需嚴格遵循裝配規范。更換新軸前，對軸與轉子的配合面進行清潔，涂抹專用潤滑脂增強配合緊密性。使用壓力機將新軸平穩壓入轉子，確保壓入深度符合技術要求，避免過壓導致轉子變形。
安裝軸承時，采用軸承加熱器對軸承進行預熱，控制加熱溫度確保軸承內圈膨脹均勻，平穩套入軸頸后冷卻固定。裝配電機殼體時，確保定子與轉子的氣隙均勻，避免運行時出現掃膛現象。安裝密封件時，涂抹密封膠增強密封效果，防止潤滑油泄漏。
電機與減速器的重新裝配是庫卡機器人維修的關鍵步驟。清潔連接法蘭的配合面，去除殘留的密封膠和雜質，按標記對齊電機與減速器的安裝孔。采用對角順序逐步緊固連接螺栓，按規定扭矩擰緊，確保連接面貼合緊密無間隙。
連接電機接線端子時，對照之前記錄的接線順序逐一連接，確保接線牢固無松動。連接完成后，檢查電機的旋轉方向，通過點動操作確認電機轉向與減速器需求一致，避免反轉導致部件損壞。
維修后的功能驗證不可忽視。接通電源后啟動機器人，進行空載運行測試，觀察電機運行是否平穩，無異響或異常震動。通過示教器設定不同轉速，檢測電機轉速調節的穩定性，確認轉速反饋數據準確。
加載測試時，模擬實際作業工況逐步增加負載，監測電機的溫度變化和運行噪音，確保負載狀態下電機性能穩定。連續運行一段時間后，檢查電機與減速器的連接部位，確認無松動和漏油現象，各項指標達標后方可投入生產。
日常維護能有效降低伺服電機斷軸風險。定期檢查電機與減速器的連接螺栓，發現松動及時緊固。按周期更換電機軸承的潤滑油，選用指定型號的油品，確保軸承潤滑良好。