驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電解電容主要用于濾波和穩(wěn)壓，保障直流母線電壓的平穩(wěn)輸出。當(dāng)電容外殼密封老化，內(nèi)部電解質(zhì)逐漸滲出，在電路板表面形成淺黃色或褐色殘留物。初期可能僅表現(xiàn)為電容鼓包或輕微滲漏，若未及時(shí)處理，電解液沿板面擴(kuò)散會(huì)破壞相鄰元器件的電氣連接。嚴(yán)重時(shí)可引發(fā)短路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法上電或運(yùn)行中突然停機(jī)，影響整機(jī)動(dòng)作。
庫(kù)卡機(jī)器人維修過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)電容漏液需立即斷電并拆卸模塊進(jìn)行詳細(xì)檢查。首先清除表面污染物，使用無(wú)水酒精配合軟毛刷仔細(xì)清理焊點(diǎn)周圍區(qū)域，避免殘留物繼續(xù)腐蝕線路。借助放大鏡或顯微設(shè)備觀察板底走線，確認(rèn)有無(wú)斷路或碳化痕跡。對(duì)于已漏液的電容，必須整批更換，不可僅替換外觀異常的個(gè)體，防止其他臨近壽命終點(diǎn)的電容短期內(nèi)再次失效。
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)器壽命有直接影響。通風(fēng)不暢或冷卻風(fēng)扇積塵會(huì)導(dǎo)致模塊內(nèi)部溫度升高，加速電容電解液揮發(fā)。定期清理控制柜濾網(wǎng)，檢查風(fēng)道暢通性，保持環(huán)境溫度在合理范圍，有助于延長(zhǎng)電子部件使用壽命。部分老型號(hào)驅(qū)動(dòng)器可加裝外部散熱片或優(yōu)化柜內(nèi)空氣循環(huán)，改善散熱條件。
庫(kù)卡機(jī)器人維修團(tuán)隊(duì)在處理此類故障時(shí)，建議對(duì)同批次或同工況下的其他驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)防性檢查。電容老化具有時(shí)間累積性，同一產(chǎn)線多臺(tái)設(shè)備若投用時(shí)間接近，故障可能集中出現(xiàn)。建立模塊使用年限檔案，結(jié)合運(yùn)行小時(shí)數(shù)制定更換計(jì)劃，可降低突發(fā)故障風(fēng)險(xiǎn)。修復(fù)后的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)做好標(biāo)識(shí)，記錄維修日期與更換部件，便于后續(xù)跟蹤管理。日常點(diǎn)檢中關(guān)注模塊表面狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)干預(yù)，保障設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。