庫卡機器人焊接鋼結(jié)構(gòu)時的保護氣浪費，并非單一環(huán)節(jié)造成，而是貫穿在整個作業(yè)流程中。鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的規(guī)格差異極大，小到幾厘米的連接板，大到十幾米的箱型梁，庫卡機器人需要不斷調(diào)整焊接電流和行進速度來適配。傳統(tǒng)供氣系統(tǒng)只能以固定流量持續(xù)輸出，焊接小規(guī)格構(gòu)件時，大量保護氣未接觸熔池就從噴嘴周邊飄散；焊接大厚壁構(gòu)件時，流量又難以滿足熔池擴大后的保護需求，焊縫表面容易出現(xiàn)氧化色。更突出的是，庫卡機器人在構(gòu)件間轉(zhuǎn)移、等待工裝定位時，保護氣仍在持續(xù)輸送，部分生產(chǎn)線的這類無效消耗甚至超過總用量的三成。
WGFACS節(jié)氣裝置之所以能適配庫卡機器人的作業(yè)特性，核心在于其針對鋼結(jié)構(gòu)焊接場景的定制化設計。它不需要對庫卡機器人的程序或硬件做任何改動，通過適配選型與機器人控制系統(tǒng)對接后，就能實時獲取焊接電流變化、焊槍位置坐標、起弧收弧等關鍵數(shù)據(jù)。不同于通用型節(jié)氣設備的粗略調(diào)節(jié)，WGFACS節(jié)氣裝置內(nèi)置了鋼結(jié)構(gòu)焊接的專用算法模型，能根據(jù)電流波動幅度快速判斷是打底焊、填充焊還是蓋面焊，進而匹配最精準的保護氣流量，數(shù)據(jù)響應速度控制在毫秒級，完全跟上機器人的作業(yè)節(jié)奏。
庫卡機器人在車間內(nèi)大范圍移動的間隙耗氣，被WGFACS節(jié)氣裝置通過場景化管控精準化解。當機器人完成一道焊縫，焊槍離開工件向另一焊接位置移動時，裝置通過位置傳感器捕捉到位移信號，一旦焊槍超出焊接區(qū)域，立刻關閉主供氣回路，只保留微弱氣流維持噴嘴內(nèi)部正壓，防止空氣進入污染噴嘴和導電嘴；當焊槍移動到新的焊縫起點并完成預定位，裝置接收到機器人的起弧準備信號后，提前0.2秒恢復對應工況的流量，確保起弧瞬間就能形成有效保護。若遇到工件翻轉(zhuǎn)、裝夾等長時間停機，裝置會自動切斷全部供氣，重啟時快速恢復正常供給。
鋼結(jié)構(gòu)焊接對焊縫強度要求極高，WGFACS節(jié)氣裝置在降耗的同時，把保護氣的穩(wěn)定性做到了極致。高強鋼焊縫需要承受重載，哪怕保護氣流量出現(xiàn)微小波動，都可能導致焊縫出現(xiàn)氣孔、夾雜等缺陷，影響構(gòu)件承載能力。節(jié)氣裝置在庫卡機器人生產(chǎn)線上的落地非常順暢，完全不會影響車間正常生產(chǎn)。安裝過程簡單高效，它通過定制化算法、動態(tài)控氣和場景化管控，精準解決了傳統(tǒng)供氣的浪費問題。